经过较长时间的发展，数字集群已形成多种通信体制和系统。ITU从技术演进和业务需求的角度，重点突出了“调度业务”和“高效频谱”两个方面的特点，向世界各国推荐了7种集群通信体制和系统，分别是APCO-25、TETRAPOL、EDACS、TETRA、IDRA、DIMRS和FHMA，其中APCO-25、TETRAPOL和EDACS这3种采用了FDMA标准，频谱效率较低，只在少数国家得到了应用，未能在全球范围内普及，TETRA、IDRA、DIMRS这三种采用了TDMA技术标准，频谱效率较高，在国际上得到了较多的应用，尤其是TETRA制式目前在全球应用最为普及，成为了数字集群的主流制式。FHMA则采用了调频多只技术的标准，基本局限在北美和韩国使用。后来，APCO-25也采用了TDMA技术，发展状况有所好转。